작은 스케일 -> 가까이서 세세하게
큰 스케일 -> 좀 떨어져서 전체적으로, 전반적으로 모호하게 보임
Scale Space -> 여러 스케일의 이미지들을 모아놓은 것
-> 스케일 변화를 위해 이미지 확대/축소 => 이미지 피라미드
이미지의 사이즈 유지, 이미지를 블러링 시킴으로 스케일이 커지게 할 수 있음 -> 가우시안 필터 사용
더 많이 블러될 수록 스케일이 커짐
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